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Linux环境下STM32开发1.序言

近来在使用Keil开发STM32的时侯总觉得代码写上去很很费力，之后准备用vscode试试，刚开始用的是KeilAssitance这个插件，本质还是使用Keil进行配置，vscode写代码，体验了一下觉得还是不便捷。后来想到了Linux，虽然在写代码这方面，Linux的体验还是十分棒的。综合考虑加查资料，最终决定使用Linux+vscode+STN32CubeMX+gnu-arm编译工具+openocd烧写工具的方法进行stm32的开发，花了我好几天才抓好，期间学了vscode备考了一下makefile和cmake，还有linux。希望能给你们一些帮助。

下边这一段对我启发很大，在此记录一下，以下转自知乎：

工具链通常用gcc-arm-none-eabi，可以用包管理装，也可以到arm官网下，也可以自己编译qq for linux，虽然gnu源有这个配置。假如keil自带的armcc就比较欠缺调试工具。纯用行的话，cubemx可以生成makefile工程，改下编译器路径才能make，会生成bin文件。

用IDE的话，可以用eclipse，参考wicedsdk。可以用vscode，体验要优于sublime。网上搜搜如何配环境，主要就是设置工具链的目录。烧写程序，假如烧的是bin的话须要一个烧写程序。用jlink的话可以用segger官网下的jlinkexe工具。用stlink的话可以用github上的stutils哪些的。用cmsis-dap或则ft2232的话就只能配openocd了。假如想直接烧elflinux arm开发，这么就要先搭好gdbserver或则jtagbridge之类的东西，比方说jlink的就是jlinkgdbserver，之后xxxx-gdb连上，用load下载。keil的axf没研究过如何用。

调试的话可以用IDE，关键还是先搭好gdbserver之后让IDE里的gdb连上它。剩下的体验就跟调自家程序那样了，只是这种IDE没有像keil那样的看外设寄存器之类的功能了。

工程模板早已上传至我的git库房，欢迎star

2.环境搭建

安装ubuntu虚拟机，用vmware即可，教程自行搜索。硬碟最好分配30G以上。

除此之外也可以安装双系统，本人使用的是双系统，由于用虚拟机运行太多东西会很卡，安装参考：Win10安装Ubuntu18.04双系统，图文解读，全网最详尽教程

第三种方式是使用WSL，WSL安装过程去百度即可

系统装好之后须要安装一些必要的软件

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt install gcc git vim -y

安装vscodeLinux版，安装过程自行搜索。安装STM32CubeMXLinux版，去ST官网下载安装即可。安装gcc-arm-none-eabi编译工具，当执行CubeMX生成的makefile时会调用该编译工具链。

安装方式：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gnu-toolchain-12.2.rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/arm-gnu-toolchain-12.2.rel1-x86_64-arm-none-eabi/lib

之后更新一下环境变量

source/etc/profile

在终端输入arm-none再按两下tab，倘若出现

在这里插入图片描述

说明配置成功

安装openocd,openocd是一个开源的烧写程序,这个在线下载就可以sudoaptinstallopenocd-y。

下载链接3.编译烧写调试：生成代码框架

使用STM32CubeMX生成点灯程序的代码框架及初始化代码。具体可以参考网上的教程

注意-要选择生成Makefile的工程文件。

打开STM32CubeMX

选择一款芯片步入配置

Debug这儿要选择SerialWire

在这里插入图片描述

在ProjectManager这儿选择ToolChain为Makefile

F:homemakeemstm32

开发linux软件的公司是_armlinux开发_linux arm开发

再配置好时钟就可以生成工程了

用vscode打开生成的工程

在这里插入图片描述

建立代码

在main函数里加上每隔1S反转一次LED的代码。

20230305162328

这儿还有vscode会有白色波浪线的错误提示，尽管也能正常编译，而且不能用vscode的智能提示以及代码跳转。（我用vscode不就是为了这个麻）

解决方式：将Makefile中包含的定义以及路径添加到c/c++插件的配置中手机linux操作系统，假如没有这个文件可以ctrl+shift+p搜索c/c++配置来世成一个配置文件，也可以自己新建一个

20230310221446

,不仅须要添加makefile中的路径以及宏定义，还须要添加arm-gnu工具链所包含的路径，，似乎不加也没多大影响。

c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "Core/Inc",

armlinux开发_开发linux软件的公司是_linux arm开发

                "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc",
                "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy",
                "Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include",
                "Drivers/CMSIS/Include",
                "/usr/local/arm-gnu-toolchain-12.2.rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/12.2.1/../../../../arm-none-eabi/include/c++/12.2.1",
                "/usr/local/arm-gnu-toolchain-12.2.rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/12.2.1/../../../../arm-none-eabi/include/c++/12.2.1/arm-none-eabi",
                "/usr/local/arm-gnu-toolchain-12.2.rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/12.2.1/../../../../arm-none-eabi/include/c++/12.2.1/backward",
                "/usr/local/arm-gnu-toolchain-12.2.rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/12.2.1/include",
                "/usr/local/arm-gnu-toolchain-12.2.rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/12.2.1/include-fixed",
                "/usr/local/arm-gnu-toolchain-12.2.rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/12.2.1/../../../../arm-none-eabi/include"
            ],
            "defines": [
                "USE_HAL_DRIVER",
                "STM32F407xx",
                "__GUNC__"
            ],
            "compilerPath": "/usr/local/arm-gnu-toolchain-12.2.rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc",
            "intelliSenseMode": "gcc-arm"
        }
    ],
    "version": 4
}

linux arm开发_armlinux开发_开发linux软件的公司是

假如安装在/usr/local目录下，配置文件可以这样写，而且假如版本和我的不同就须要改一下上面路径中的版本号

4.编译

通过安装的gcc-arm-none-eabi编译工具链编译。

在新建的工程目录下的终端中，也可以用vscode打开终端，使用make编译工程文件，编译后在build文件夹下会生成工程名.elf,工程名.hex,工程名.bin文件。

当后期项目文件中平添了新文件，可以通过更改makefile文件的形式重新建立编译规则。

一文看懂Makefile

除此之外还可以通过写cmake的形式自定义，并且用cmake建立stm32的工程有些复杂，还没太研究明白。

5.烧写

硬件使用野火DAP仿真器和创新工坊的PWLink，两个都是CMSIS标准插口。软件使用openocd。

openocd介绍：

OpenOCD是一种开放式片上调试器，可为嵌入式设备提供编程，调试和边界扫描测试。OpenOCD作为服务器，并通过端口3333接受来自GDB的传入联接或通过端口4444接受来自telnet的传入联接。GDB用于源文件步骤调试。telnet联接用于刷新。OpenOCD联接到DAPLINK仿真器。DAPLINK适配器联接到目标。参考如下

下载openocd：sudoaptinstallopenocd

使用方法：

1通过openocd命令行

2把命令封装成shell运行

3将命令集成到vscode的tasks.json中，也相当于

三种形式的本质都是一样的linux arm开发，这儿主要使用vscode脚本的形式

1脚本形式（不推荐）

在gitee下载一个被人写好的脚本，直接运行脚本即可。

gitclone

下载完切换到该文件夹下
cd openocd-toolbox/sricpts/linux/stm32f4x # 后面这个根据自己的stm32型号选择

脚本文件如下：

20230305163231

联接好开发板和仿真器后，运行attach.sh，openocd通过端口联接DAP仿真器如下：

在vscode中ctrl+`调出终端，运行命令

programhex文件所在的路径

程序开始烧写

2命令行操作方法（不推荐）

通过运行

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